(Comunicado de Prensa) COLROBOT: soluciones de robótica colaborativa que permiten al robot interactuar con los trabajadores para conseguir lugares de trabajo mejores y más seguros.

Los avances tecnológicos actuales prometen ofrecer nuevos asistentes robóticos que puedan funcionar de manera segura codo con codo con los humanos y mejorar las condiciones generales de trabajo de estos.

En este contexto, la robótica colaborativa está en auge, y estamos participando activamente en la carrera para desarrollar el ColRobot , el asistente de fabricación del futuro que transformará las operaciones de montaje y ensamblado de automóviles y satélites.

Nuestra visión es ofrecer una nueva generación de tecnologías robóticas destinadas a interactuar físicamente con los seres humanos en un espacio de trabajo compartido, basándose en su capacidad para detectar su entorno.

Con este fin, el proyecto ColRobot pretende integrar una serie de sistemas de detección y softwares basados ​​en el aprendizaje automático en dos sistemas robóticos colaborativos totalmente funcionales: un brazo robótico y un manipulador móvil. ColRobot está desarrollando un sistema robótico con las siguientes características :

  • Flexible para manejar, cargar, descargar y entregar diferentes tipos de herramientas y partes de diferentes dimensiones y peso;
  • Seguro, para permitir que el robot trabaje junto a los humanos en la fábrica;
  • Móvil, para permitir que el robot se mueva según las etapas de producción y las necesidades de fabricación en tiempo real;
  • Interactivo, para la interacción sin fisuras del robot colaborativo ( cobot ) con otras máquinas y la cooperación con los seres humanos a través del reconocimiento de gestos naturales, táctiles y / o comandos vocales intuitivos y naturales.

Dos años después, ColRobot ya ha entregado una completa definición de los requisitos para los casos de uso industrial, tanto automotriz como aeroespacial, donde los robots operarán en un futuro. Los procesos de fabricación y los peligros relacionados con la interacción hombre-robot se han analizado en detalle para afinar el diseño de los prototipos robóticos, y de este modo evitar cualquier riesgo para las personas que trabajen con o cerca del robot.

Para ambos escenarios de demostración, se han realizado simulaciones con los prototipos diseñados para evaluar la viabilidad de aplicar tanto el brazo robótico como la plataforma móvil robótica en las plantas de producción de la fábrica. Se ha desarrollado un primer prototipo del sistema de selección flexible, que permite un agarre simple y eficiente de piezas pequeñas. La innovadora pinza será probada y montada en un brazo robótico proximamente.

Otros desarrollos del proyecto incluyen software para varios tipos de interacción humano-robot, como el sistema de sensores de seguridad, o como la arquitectura de control de software general que permitirá la integración de las diferentes tecnologías utilizadas en ColRobot . Los sistemas de seguimiento se han desarrollado para admitir la navegación y localización de robots, y el control general del robot y los algoritmos de planificación de ruta asociados se han probado ya en entornos automotrices y aeroespaciales.

El proyecto ColRobot tiene un alto potencial de para impactar positivamente a la fabricación industrial y la sociedad en general a través de, por ejemplo, aumentos de la productividad, mayor flexibilidad del sistema, crecimiento económico y reducción de la exposición de los trabajadores a condiciones de trabajo no ergonómicas.

Para aumentar el impacto del proyecto, nos comprometemos a educar y capacitar a las empresas y los ingenieros y técnicos del futuro a través de escuelas de verano, talleres y conferencias, para que puedan aprovechar al máximo la ventaja competitiva que ofrece la robótica colaborativa. Nuestro próximo taller sobre “Robótica y Manufactura Inteligente” se llevará a cabo en la 16ª Conferencia Internacional de Informática Industrial del IEEE el 20 de julio de 2018 en Porto (Portugal).

De acuerdo con el profesor Olivier Gibaru (Ecole Nationale Supérieure Arts et Métiers Lille) coordinador del proyecto: “ColRobot mejorará las condiciones de trabajo en las fábricas, haciéndolas más competitivas y creando mejores y más seguros empleos. Hemos llegado a la etapa de demostración del proyecto y esperamos seguir avanzando en la integración de nuestra tecnología para que las fábricas del mañana puedan beneficiarse de la precisión, flexibilidad y seguridad que brindan los cobots”.

ColRobot es un proyecto de 3 años financiado por el Programa Horizonte 2020 de la Unión Europea (GA 688807). El proyecto cuenta con el apoyo de un consorcio de once organizaciones, entre ellas Renault y Thales Alenia Space; líderes en la industria automotriz y aeroespacial.

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