Descripción

La Articulación Robótica H2 (AR-H2), es la propuesta de Technaid para aquellos departamentos que estén centrando sus investigaciones en la movilidad de una articulación concreta de miembro inferior. Mediante este dispositivo podrán controlar el patrón que define los rangos articulares y la velocidad de la articulación donde se utilice este dispositivo robótico.

La AR-H2 utiliza la misma tecnología aplicada en el contrastado Exo-H2, tanto en el sistema del control motor, como en el sistema de sensorizado. De este modo, este novedoso sistema dispone de encoders para la medida de la posición angular, sensores de fuerza para medir interacción del sistema con la pierna de la persona, así como de sensores de presión plantar, en el caso de la articulación de tobillo, para obtener información precisa de las fases del ciclo de la marcha.

Además, el kit viene con todo lo necesario para poner en marcha y controlar el dispositivo desde el primer momento. La Articulación Robótica viene con un paquete de batería que permite su uso durante más de 5 horas de trabajo. Del mismo modo, también dispone de un sistema de conexión que permite la comunicación inalámbrica mediante Bluetooth y WiFi, o cable mediante una conexión BUS-CAN para control en tiempo real desde un ordenador.

Articulación robótica, características técnicas

Dimensiones y peso
Características eléctricas
Características de comunicación
Sensores
Actuadores
Aplicaciones
Soporte