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La semana pasada asistimos a la XLII Jornadas de Autom\u00e1tica organizadas, como cada a\u00f1o, por el Comit\u00e9 Espa\u00f1ol de Autom\u00e1tica. \u00c9stas reunieron a varios de los profesores, de distintas ramas de la ingenier\u00eda, m\u00e1s activos en desarrollo e investigaci\u00f3n de Espa\u00f1a.<\/p>\n
En ellas se premiaron las tesis y posters m\u00e1s trabajadas, as\u00ed como la trayectoria del profesor Miguel \u00c1ngel Salichs. Tambi\u00e9n se aprovech\u00f3 para homenajear a los que nos dejaron desde la celebraci\u00f3n de la edici\u00f3n anterior.
\nNosotros por nuestra parte mostramos la \u00faltima versi\u00f3n de nuestro exoesqueleto Exo-H3, como su integraci\u00f3n con ROS y dimos a conocer la disponibilidad de su modelo URDF para la comunidad educativa durante la ponencia que las empresas tuvimos la oportunidad de dar durante el \u00faltimo d\u00eda. Con este paso, al distribuir el modelo entre los interesados, queremos que tanto profesores como alumnos, tengan una herramienta con la que hacer ejercicios de modelado con un modelo que existe en la vida real y que mantiene las inercias y din\u00e1micas reales dentro del mundo de la simulaci\u00f3n en softwares como Gazebo o Matlab.<\/p>\n
Estamos muy contentos de haber podido volver a encontrarnos, despu\u00e9s de mucho tiempo, con colegas y colaboradores pertenecientes al sector educativo e investigador de Espa\u00f1a. As\u00ed como de poder colaborar con ellos aportando nuestro granito de arena con herramientas vers\u00e1tiles y actuales.<\/p>\n
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