Exoesqueleto Exo-H3
El Exo-H3, es la tercera versión del exoesqueleto para miembro inferior de Technaid. En él hemos puesto toda la experiencia y conocimiento previo de nuestros ingenieros para traerte una plataforma versátil robusta y fiable para llevar a cabo tu investigación. Entre otras mejoras destacamos:
– Inclusión de mecanismos de seguridad como topes mecánicos o un botón para cortar la corriente.
– Una mayor área de sujeción en la zona de la cadera.
– Mejoras en los rangos de movilidad para un comportamiento más humano.
– Rediseño de conexiones para un rápido conexionado.
El Exo-H3 puede emular de manera completa la marcha humana, replicando los patrones de marcha que previamente se le hayan introducido, mediante sus seis articulaciones motorizadas en el plano sagital. De este modo, puede asistir a personas que hayan perdido parcialmente la capacidad de caminar tras haber sufrido un accidente cerebrovascular o una lesión medular parcial, contribuyendo así al desarrollo de la investigación en Neurorehabilitación.
La principal ventaja del Exo-H3 es que, al haber sido diseñado específicamente para la investigación, permite la implementación de algoritmos propios así como la aplicación de diferentes estrategias de control.
Esto unido a su posibilidad de adaptación a diferentes tallas nos aporta un amplio rango de posibilidades a la hora de llevar a cabo nuestra investigación.
Por ejemplo, el Exo-H3 se puede equipar con una placa computadora (SBC) para hacer de interfaz entre el controlador interno y una red ROS (Sistema Operativo de Robots).
El Exo-H3 también cuenta con una app para sistemas Android pensada para operar las funciones básicas del dispositivo como levantarse, sentarse, la velocidad de marcha o la asistencia a la marcha.
El Exo-H3 ha sido el resultado de muchos años de investigación del grupo de Neurorrehabilitación del CSIC de manera conjunta con Technaid. Ésta última tiene la licencia exclusiva para la fabricación y la explotación comercial del sistema
