Exoesqueletos Robóticos para Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica.
Abstract
En este libro se presentan los exoesqueletos robóticos para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico existentes o en desarrollo en Iberoamérica, realizando a lo largo del libro una descripción detallada de los mismos. A lo largo del libro, para cada exoesqueleto considerado, se han tratado, entre otros aspectos, su estructura mecánica, su sistema de actuación y de control, las interfaces hombre-máquina empleadas, y en algunos de ellos, las experiencias clínicas llevadas a cabo con pacientes.
A partir de este documento se puede llegar a la conclusión de que, en el desarrollo de exoesqueletos robóticos para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico, si bien existen en Iberoamérica grupos realizando meritorios esfuerzos (destacando grupos de Brasil, Colombia, México y Paraguay), con resultados homologables a grupos de primer nivel mundial, el esfuerzo global y conjunto es escaso en esta comunidad iberoamericana.
Otra conclusión que se deriva de este libro es que las experiencias clínicas en las que se hace uso de los exoesqueletos con pacientes con daño neurológico son muy escasas. Es especialmente importante concentrar los esfuerzos en este ámbito, con la finalidad de verificar las mejoras que le ofrece al paciente el uso de estos dispositivos frente a terapias tradicionales.
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