El Exoesqueleto Robótico Exo-H3
Exoesqueleto Robótico Exo-H3
El Exo-H3 es la última versión del exoesqueleto robótico para extremidades inferiores de Technaid. Esta nueva versión incorpora varias mejoras y es ahora más versátil, robusto y fiable para su investigación Entre las mejoras podemos mencionar:
Mecanismos de seguridad como botón de apagado de emergencia y topes mecánicos
Amplia fijación de caderas
Mejor integración electrónica para un mejor factor de forma.
Mayores rangos de movilidad para un comportamiento más parecido al humano
Rediseño de los conectores para una conexión más rápida.
Nuestro exoesqueleto más sofisticado
Exo-H3 emula el proceso de la marcha humana replicando un patrón de marcha predefinido mediante seis articulaciones accionadas en el plano sagital. Así, las piernas del exoesqueleto pueden ayudar a personas que han perdido parcialmente la capacidad de andar tras sufrir un ictus, contribuyendo a la investigación actual en neurorrehabilitación.
Al haber sido diseñado específicamente para la investigación, permite la implementación de algoritmos propios, así como la aplicación de diferentes estrategias de control robótico. Esto, unido a su capacidad de adaptación a diferentes tamaños, proporciona un amplio abanico de posibilidades a la hora de realizar los experimentos.
Interfaz sencilla para un mejor ajuste
El Exo-H3 cuenta con una aplicación para dispositivos móviles como interfaz directo con el controlador principal interno para manejar las funciones básicas del exoesqueleto, como la velocidad de la marcha, la asistencia motriz o las órdenes de levantarse y sentarse. También puede equiparse con un ordenador monoplaca simple (SBC) que sirva de interfaz entre el controlador principal interno y, por ejemplo, una red ROS (Robot Operating System).
Exoesqueleto Robótico Exo-H3 – Especificaciones Técnicas
Número de grados de libertad
- 6 grados de libertad en el plano sagital (uno para la cadera, la rodilla y el tobillo tanto en la pierna derecha como en la izquierda)
Tipos de control
- Posición, torque y admitancia en tiempo real.
Comunicación
- CAN-Bus externo
- Wi-Fi 2.4 GHz IEEE 802.11 b/g/n
- Bluetooth v3.0 (Clase 2)
- Transceptor 2.4 GHz
Fuente de alimentación (cargador)
- 100 – 240 V AC / 50-60 Hz (alimentación AC).
Batería LiFePO4
- Alto 19 cm.
- Ancho , 6 cm.
- Largo, 24 cm.
- Capacidad Normal, 10.8 Ah.
- Voltaje normal, 19.2 VDC.
- Potencia normal 207.36 Wh.
- Corriente de descarga estándar, 5 (const) A.
Material de producción de la estructura principal
- Acero inoxidable y aluminio de alta resistencia (7075).
Sensores del exoesqueleto
- 6x posición de la articulación.
- 6x torque de interacción de la articulación
- 4x sensores de presión (punta y talón).
Rango de movimiento de las articulaciones (Flexion/Extension)
- Cadera (135º) 105º (flex.) 30º (ext.)
- Rodilla (110º) 105º (flex.) 5º (ext.)
- Tobillo (60º) 30º (flex.) 30º (ext.)
Adaptabilidad de talla
- Altura mínima del sujeto (*), 110 cm.
- Máxima Altura máxima del sujeto (*), 210 cm.
- Peso mínimo del sujeto 40 Kg.
- Max. Peso máximo del sujeto 100 Kg.
(* Algunas opciones de tamaño sólo están disponibles a través de accesorios opcionales).
Dimensiones
- De 90 a 148 cm. alto.
- 46 cm. ta laterallargo (side view) / 37 cm. sin batería
- 65 cm. ancho (vista frontal).
Peso
- 17 Kg. approx. / 14,6 Kg. sin batería approx
FAQs
¿Qué es el exoesqueleto Exo-H3?
El exoesqueleto Exo-H3 es un dispositivo robótico vestible de extremidades inferiores enfocado a la investigación en neurorrehabilitación, cuyo principal objetivo es asistir y mejorar la movilidad de usuarios finales con discapacidades motoras.
¿Cómo se utiliza el exoesqueleto?
Para utilizar el exoesqueleto Exo-H3 éste dispone de una potente e intuitiva aplicación para dispositivos móviles para la ejecución de tareas funcionales como ponerse de pie o caminar, así como de diferentes interfaces de programación que facilitan la ejecución de tareas más complejas y personalizadas. Es importante seguir las directrices específicas e instrucciones de seguridad proporcionadas.
¿Dónde puedo comprar el exoesqueleto robótico Exo H-3?
Para adquirir el Exoesqueleto contacte con nosotros
¿Puedo utilizar este exoesqueleto para uso personal?
No, el exoesqueleto Exo H-3 no puede utilizarse para uso personal, ya que ha sido diseñado como herramienta de investigación en las áreas de rehabilitación, neurorrehabilitación y control robótico. Solo puede utilizarse en un entorno controlado y bajo la supervisión de un experto.
¿Cómo me puede ayudar el Exo-H3 en mi investigación?
El exoesqueleto permite estudiar nuevas técnicas de rehabilitación y asistencia física dirigidas a mejorar las capacidades motoras de las personas. De este modo, el Exo-H3 ofrece una arquitectura de comunicación abierta que permite su integración con sistemas de terceros para que los investigadores puedan diseñar nuevas estrategias de control del movimiento que mejoren la interacción física y cognitiva entre el ser humano y el exoesqueleto.
¿Hay accesorios complementarios?
Sí, existen elementos complementarios disponibles que pueden adquirirse por separado del exoesqueleto, como una segunda batería para el uso continuado del dispositivo o las barras de extensión necesarias para alcanzar las alturas máxima (2,1 m) y mínima (1,1 m).
Además, nuestros sensores IMU Tech-IMU V4 y nuestro sistema MoCap Tech-MCS también pueden integrarse con el dispositivo para obtener una mayor cantidad de datos.
¿Es el exoesqueleto ajustable a diferentes usuarios?
Sí, el exoesqueleto es ajustable para adaptarse a las diferentes tallas y formas de los usuarios. Pueden utilizarlo personas de 1,1 m a 2,1 m de altura y entre 40 y 100 kg de peso corporal. En términos generales, el exoesqueleto puede ser utilizado por sujetos que al menos tengan movilidad residual en las piernas y puedan mantener el control del tronco.
