Exoesqueleto Robótico Exo-H3

El exoesqueleto Exo-H3 es un dispositivo robótico vestible para extremidades inferiores centrado en la investigación en la neurorrehabilitación, cuyo principal objetivo es proporcionar asistencia física controlada a usuarios finales con discapacidades motoras.

Exoesqueleto Robótico – Exo-H3

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Exoesqueleto Robótico – Exo-H3

El Exo-H3, es la tercera versión del exoesqueleto para miembro inferior de Technaid. En él hemos puesto toda la experiencia y conocimiento previo de nuestros ingenieros para traerte una plataforma versátil robusta y fiable para llevar a cabo tu investigación. Entre otras mejoras destacamos:
– Inclusión de mecanismos de seguridad como topes mecánicos o un botón para cortar la corriente.
– Una mayor área de sujeción en la zona de la cadera.
– Mejoras en los rangos de movilidad para un comportamiento más humano.
– Rediseño de conexiones para un rápido conexionado.

El Exo-H3 puede emular de manera completa la marcha humana, replicando los patrones de marcha que previamente se le hayan introducido, mediante sus seis articulaciones motorizadas en el plano sagital. De este modo, puede asistir a personas que hayan perdido parcialmente la capacidad de caminar tras haber sufrido un accidente cerebrovascular o una lesión medular parcial, contribuyendo así al desarrollo de la investigación en Neurorehabilitación.

La principal ventaja del Exo-H3 es que, al haber sido diseñado específicamente para la investigación, permite la implementación de algoritmos propios así como la aplicación de diferentes estrategias de control.

Esto unido a su posibilidad de adaptación a diferentes tallas nos aporta un amplio rango de posibilidades a la hora de llevar a cabo nuestra investigación.

Por ejemplo, el Exo-H3 se puede equipar con una placa computadora (SBC) para hacer de interfaz entre el controlador interno y una red ROS (Sistema Operativo de Robots).

El Exo-H3 también cuenta con una app para sistemas móviles pensada para operar las funciones básicas del dispositivo como levantarse, sentarse, la velocidad de marcha o la asistencia a la marcha.

Exoesqueleto robótico Exo-H3, especificaciones técnicas

Número de grados de libertad
  • 6 grados de libertad en el plano sagital
  • Una para cadera, rodilla y tobillo en piernas derecha e izquierdas.
Tipo de Control
  • Control de posición, control de torque y control de admitancia en tiempo real.
Comunicación
  • External CAN-Bus
  • Wi-Fi 2.4 GHz IEEE 802.11 b/g/n
  • Bluetooth v3.0 (Class 2)
  • 2,4 GHz Transceiver
Fuente de alimentación (Cargador)
  • 100 – 240 V AC / 50-60 Hz (AC power line).
Batería LiFePO4
  • Altura: 19 cm
  • Anchura: 6 cm
  • Longitud: 24 cm
  • Tipo de capacidad normal: 10.8 Ah
  • Voltaje normal: 19.2 VDC
  • Energía normal: 207.36 Wh
  • Corriente de descarga estándar: 5 (const) A
Material de producción de la estructura principal.
  • Acero inoxidable y aluminio de alta resistencia. (7075).
Sensores de Exoesqueleto
  • 6x sensor de posición articular
  • 6x sensor de torque
  • 4x Sensores de presión (punta y talón)
Rango de movimiento de las articulaciones (Flexión/Extensión)
  • Cadera (135º), 105º (flexión), 30º (extensión)
  • Rodilla (110º), 105º (flexión), 5º (extensión)
  • Tobillo (60º), 30º (flexión), 30º (extensión)
Tallaje
  • Altura mínima del sujeto (*): 110 cm
  • Altura máxima del sujeto (*): 210 cm
  • Peso mínimo del sujeto: 40 Kg
  • Peso máximo del sujeto: 100 Kg

(* Algunas opciones de tamaños sólo están disponibles a través de accesorios opcionales)

Dimensiones
  • Altura: 90-148 cm
  • Longitud (vista lateral): 46 cm / 37 cm sin batería
  • Anchura (vista frontal): 65 cm
Peso
  • 17 Kg. aproximadamente (con batería)