Sistema de Captura de Movimiento

The Motion Capture System Tech MCS is a fully wireless motion analysis solution based on one of the lighter and smaller inertial sensor of the market (Tech IMU), and it can be used in rehabilitation, biomedical research and sports. Its detailed design makes it a key tool for different application areas.

Unidad de medida inercial

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Gama Tech-IMU V4

La gama IMU V4 representa la última versión de los sensores inerciales desarrollados por Technaid. Estos incorporan la tecnología inercial más puntera en el interior de compactas unidades de medida, permitiendo obtener información cinemática, dinámica y de orientación de manera muy precisa. Esta gama mejora mucho el rendimiento general en comparación con su predecesora la V3.

Cada Tech-IMU integra tres sensores micromecánicanicos diferentes, un acelerómetro 3D, un giróscopo 3D y un magnetómetro 3D. Su sofisticados y robustos algoritmos están diseñados para entregar de manera precisa y fiable la estimación de la orientación en 3D, incluso en condiciones ambientes variables y bajo otras perturbaciones. Ellos son el corazón del sistema de captura de movimiento Tech-MCS.

Tech-IMU CV4

Tech IMU CV4 representa la excelencia de Technaid en la aproximación a la tecnología inercial. En él, la electrónica más cuidadosamente diseñada para la más precisa medición, es encapsulada dentro de los más fuertes y resistentes materiales para conseguir un compacto y robusto sensor de movimiento, preparado para actuar de manera eficiente cualesquiera que sean las circunstancias e incluso bajo el agua.

Tech-IMU V4

Más ligero que la versión CV4, es el entregado por defecto en cada sistema Tech-MCS. Al llevar el conector incorporado, su instalación no depende de una longitud prefijada de cable, lo que dota al sensor de una gran flexibilidad de  instalación. El Tech-IMU V4 mantiene las mismas especificaciones que el CV4.

Especificaciones técnicas de los sensores inerciales Tech-IMU V4/CV4

Características del Tech-IMU V4 y CV4
  • Muy pequeños y compactos
  • Muy ligeros y robustos
Características físicas
  • Tamaño del Tech IMU V4 (La x An x Al): 36x26x11 mm.
  • Peso del Tech IMU V4: 10 gr.
  • Tamaño del Tech IMU CV4 (La x An x Al): 36x26x8 mm.
  • Peso del Tech IMU CV4: 14 gr.
  • Tech-IMU CV4 construido de un solo cuerpo compacto y sólido para aplicaciones debajo del agua.
Características eléctricas
  • Voltaje de uso: 3,3 – 4,0 VDC
  • Consumo de corriente: 70 mA
Características de comunicación
  • Comunicación CAN estándar o comunicación CAN para Tech-MCS
  • Frecuencia de muestreo de salida hasta 500Hz
  • Frecuencia de muestreo interna hasta 1000 Hz
Variables medidas
– Giróscopo 3D

  • Velocidad angular: ± 2000 °/s
  • Velocidad angular: ± 34,9 rad/s
  • Resolución: 0.06 °/s

– Acelerómetro 3D

  • Aceleración: ± 4, 8, 16 g
  • Aceleración: ± 39,22 – 156,88 m/s2
  • Resolución: 0,122 mg

– Magnetómetros 3D

  • Campo magnético: ± 8,1 gauss
  • Campo magnético: ±810 µT
  • Resolución: 0,092 µT
Entrega de datos
  • Datos brutos de aceleración 3D a 16 bits
  • Datos brutos de velocidad angular 3D a 16 bits
  • Datos brutos de campo magnético 3D a 12 bits
  • Datos físicos en 3D (calibrados)
  • Datos de orientación 3D en Cuaternios
  • Datos de orientación 3D en DCM (Matriz de cosenos directores)
  • Datos físicos y de orientación de manera simultánea
Precisión de los datos
  • Precisión en estático: 0,7 grados RMS
  • Precisión en dinámico: 1 grado RMS
  • Algoritmo EKF para una orientación 3D robusta y precisa
  • Algoritmo inmunizador contra las perturbaciones en el campo magnético
  • 2 puntos de control de la temperatura
Aplicaciones
  • Investigación en biomecánica
  • Análisis de la marcha
  • Estudio del rendimiento deportivo
  • Ergonomía
  • Animación de avatares y estudios audiovisuales de Captura de Movimiento
  • Video juegos
  • Robots de navegación autónoma
  • Ambientes acuáticos (Tech-IMU CV4)
Accesorios
  • Sujeciones para tallas S, M y L
  • Adaptadores plásticos personalizables
Soporte técnico
  • Actualizaciones de firmware gratuitas
  • Garantía internacional para defectos de fabricación
  • Adaptables a las necesidades específicas del cliente (personalización)
  • Soporte técnico especializado
  • Soporte para las aplicaciones del cliente
  • Manual técnico de usuario

Aplicaciones de la tecnología inercial

La gama Tech-IMU V4 es adecuada para múltiples finalidades. Con su versión más robusta, Tech-IMU CV4, y con la más ligera Tech-MCS V4, varias áreas pueden ser cubiertas con su tecnología.

En el área de robótica, el Tech-IMU entrega la información de orientación necesaria para controlar los movimientos de los robots, no importa el tipo de robot del que estemos hablando. En robots humanoides, el Tech-IMU puede actuar como el sistema vestibular, asistiendo a la arquitectura de control que mantiene el equilibrio de la máquina. En vehículos no pilotados, el Tech-IMU, entregará la información necesaria para guiar al robot por la superficie a atravesar.

En el área de geoingeniería, los Tech-IMUs son útiles en aplicaciones geotécnicas y geofísicas dado su fiabilidad y exactitud. Los ingenieros de obras públicas también pueden aprovecharse de las altas capacidades de la gama V4.

Como investigadores, estamos al tanto de la complejidad de los proyectos de ingeniería, por este motivo, nuestro equipo estará a tu disposición para ayudarte a la implementación de nuestras tecnologías en tus desarrollos.

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