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AI4HealthyAging
Inteligencia Artificial para el Diagnóstico y Tratamiento Temprano de Enfermedades con Gran prevalencia en Envejecimiento.
Fechas: Desde el 2021-04-01 hasta el 2022-02-01
AI4HealthyAging es un proyecto dirigido a la detección precoz de enfermedades derivadas del envejecimiento a través de la Inteligencia Artificial. Su ejecución se lleva a cabo a través de un consorcio público-privado formado por 15 entidades. El sistema inteligente (IA) resultante servirá de apoyo en la toma de decisiones para pacientes de edad avanzada con enfermedades como insuficiencia cardiaca, ictus, sarcopenia, enfermedad de Parkinson o pérdida de audición, entre otras.
El proyecto está financiado dentro del programa Misiones de I+D en Inteligencia Artificial 2021 del Ministerio de Economía y Transformación Digital (MIA.2021.M02.0007) y se enmarca en la agenda España Digital 2025 y en la Estrategia Nacional de Inteligencia Artificial. Será financiado por la Unión Europea a través de los fondos Next Generation EU.
RehAnkle
SMART WEARABLE ROBOT FOR JOINT ANKLE REHABILITATION
Subproyecto del Proyecto Europeo DIH-HERO.
Fechas: Desde el 2022-08-15 hasta el 2023-05-31
El objetivo de RehAnkle es crear un nuevo sistema robótico inteligente para la rehabilitación neural de las extremidades inferiores (articulación del tobillo), incluida su puesta a prueba mediante la participación de usuarios médicos finales (un hospital con sus pacientes y terapeutas). La solución contemplará una estructura innovadora de exoesqueleto robótico basada en actuadores rígidos adaptados a la articulación del tobillo, un sistema de control electrónico y una interfaz de usuario inspirada en estrategias de gamificación y biorretroalimentación. La solución tendrá comunicación en tiempo real con los movimientos del paciente, incorporando ejercicios de rehabilitación que permitan adaptar el comportamiento del exoesqueleto de forma automática, consiguiendo terapias personalizadas.
DIH-HERO ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 825003.
AssistControl
Inteligencia Artificial para el Diagnóstico y Tratamiento Temprano de Enfermedades con Gran prevalencia en Envejecimiento.
Fechas: Desde el 2021-04-01 hasta el 2022-02-01
El objetivo del proyecto Assist Control es desplegar nuevas estrategias de control para la asistencia a la marcha utilizando el exoesqueleto Exo-H3 y evaluar su rendimiento. Como mínimo, el consorcio propone desplegar dos estrategias de control para la asistencia a la marcha, la marcha autónoma y la rehabilitación. Estos controladores se validan previamente mediante la simulación de modelos dinámicos del sistema exoesqueleto-humano; los datos recogidos y los informes de los resultados obtenidos en las pruebas se entregan y ponen a disposición para enriquecer las bases de datos de Eurobench.
Este proyecto ha recibido financiación indirectamente del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea, a través de una convocatoria abierta publicada y ejecutada en el marco del proyecto EUROBENCH (acuerdo de subvención nº 779963)
SALOEXO
Assessing Safe Locomotion with Exoskeletons in realistic scenarios.
Subproyecto del Proyecto Europeo COVR.
Fechas: Desde 2020-10-15 hasta el 2021-08-15
EXTEND
Bidirectional Hyper-Connected Neural System
Fechas: Desde el 2018-01-01 hasta el 2021-12-31
El objetivo de EXTEND es desarrollar el novedoso concepto de Sistemas Neuronales Bidireccionales Hiperconectados (BHNS) para ampliar las capacidades de las interfaces neuronales con enlaces de comunicación mínimamente invasivos entre múltiples nervios del cuerpo y múltiples dispositivos externos. EXTEND hará realidad los BHNS mediante el desarrollo de una tecnología disruptiva de interfaz neuromuscular inalámbrica (inyectable) que permita la estimulación distribuida, la detección, el procesamiento y el análisis de la actividad neuromuscular, la última postura del código neural del movimiento.
Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 779982.
Smartwearable
Subproyecto del Proyecto Europeo Diatomic
Fechas: Desde el 2018-10-01 hasta el 2019-11-30
ColRobot
Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing.
Fechas: Desde el 2016-02-01 hasta el 2019-02-01
El Proyecto ColRobot combina la más avanzada tecnología robótica europea con las necesidades del usuario final para crear un sistema integrado de robots colaborativos en los cuales un brazo robótico móvil actuará como un “tercer brazo” de los trabajadores entregándoles piezas y herramientas y sujetando dichas piezas mientras el operario trabaja sobre ellas. Los humanos podrán interactuar con los prototipos salidos del proyecto Colrobort de manera física y cognitiva mediante el uso de gestos y comandos táctiles.
Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo: H2020-ICT-2015-688807
BioMot
Fechas: Desde el 2013-10-01 hasta el 2016-09-30
H2R Project
Integrative approach for the emergence of human-like robot locomotion
Fechas: Desde el 2013-02-01 hasta el 2016-01-31
El mayor inconveniente de los robots bípedos actuales está relacionado con su estabilidad, el consume de energía y la robustez ante perturbaciones no esperadas. El objetivo del proyecto H2R es intentar conseguir la marcha y la postura más parecida a un ser humano posible en un robot bípedo, aplicando los mecanismos cognitivos y de control más relevantes encontrados en el ser humano.
Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-ICT-2011.2.1-600698
ABC Project
Augmented BNCI Communication
Fechas: Desde el 2011-11-01 hasta el 2015-04-15
TRAM Project (ES)
Telerehabilitación Audiovisual Motora
El proyecto TRAM es un proyecto de desarrollo experimental, cuyo objetivo es el desarrollo de una solución que gestione la rehabilitación de pacientes con cualquier tipo de disfunción motora y que realice un seguimiento continuo de su estado y evolución, tanto en el centro sanitario como en el entorno domiciliario.
Better Project
Brain-Neural Computer Interaction for Evaluation and Testing of Physical Therapies in Stroke Rehabilitation of Gait Disorders.
Fechas: Desde el 20010-02-01 hasta el 2013-01-31
Tremor Project
An ambulatory BCI-driven tremor suppression system based on functional electrical stimulation.
Fechas: Desde el 2008-09-01 hasta el 2011-08-31
El principal objetivo del Proyecto Tremor es validar técnica, funcional y clinicamente el concepto de supresión mecánica del temblor a través de estimulación electrica funcional (FES) selectiva basada en un detector de actividad motora involuntaria mediante BCI. TREMOR propone un interfaz cerebro-ordenador en el cual el objetivo principal es la identificación, caracterización y el seguimiento de la actividad bioelectrica motora involuntaria como órdenes para el accionamiento de un sistema biomecánico de supresión del temblor. Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-ICT-2007-2-224051
Canal de Youtube: http://www.youtube.com/user/proyectoTremor?feature=c4-feed-u
Proyecto Equilibrio y Psicomotricidad (ES)
Sistema con realidad virtual, visión esteroscópica y filtros de temblor para la rehabilitación de la función ejecutiva y psicomotricidad.
Fechas: Desde junio de 2010hasta diciembre 2012
