Exoesqueleto Robótico

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Exoesqueleto Robótico

El Exo-H2 puede emular completamente el acto de andar de una persona con parálisis total o parcial de las piernas. De este modo, el paralítico, con el exoesqueleto puesto y la ayuda de un bastón o similar y/o de una persona especializada, puede andar con sus piernas. El Exo-H2 puede emular completamente el acto de andar de una persona con parálisis total o parcial de las piernas. De este modo, el paralítico, con el exoesqueleto Exo-H2 puesto y la ayuda de un bastón o similar y/o de una persona especializada, puede andar con sus piernas.

El Exo-H2 también está indicado para asistir en la marcha a personas que han perdido parcialmente la capacidad de andar o para aquellas personas que requieran “volver a aprender a andar” después de un accidente o enfermedad neurológica, tales como lesiones medulares, accidentes cerebrovasculares y en general daño cerebral adquirido, limitando la capacidad de andar.

Es también muy útil para tonificar las piernas y activar la circulación en personas que han perdido movilidad de las piernas o tienen debilidad muscular.

Lo que hace al exoesqueleto Exo-H2 atractivo respecto a otros similares es que está diseñado con una arquitectura abierta, la cual permite al usuario (terapeuta, profesor o investigador) modificar los parámetros de control del sistema para ajustarlo a las necesidades del paciente. Así el usuario puede sacar el máximo provecho al potencial del sistema, a diferencia de otros exoesqueletos que son sistemas con arquitecturas completamente cerradas.

The Exo-H2 has been the result of many years of research carried out by the CSIC’s Bioengineering Group, whom is the proprietary of the Know-How rights and has conceded an exclusive license to Technaid S.L. for the design, manufacturing and commercial exploitation of the system.

Exoesqueleto Robótico – Especificaciones

Exoesqueleto Exo-H2
  • Ligero y compacto
  • Arquitectura abierta para su uso en investigación
Características físicas
  • Dimensiones:
    • 1.180 mm alto
    • 150 mm largo (vista lateral)
    • 230 mm ancho (vista frontal)
  • Peso: Aprox. 11 Kg.
  • Material de la estructura principal: Acero inoxidable y aluminio 7005.
Características eléctricas
  • Alimentación: Batería LiFePO4 (22.4 VDC @ 12 Ah)
  • Cargador: 100 – 240 V AC / 50-60 Hz (AC Alimentación)
  • Tiempo de uso (23 ± 3 ℃): hasta 6 horas
  • Fácil sustitución de la batería para mejorar el tiempo de trabajo
Características de comunicación
  • Comunicación CAN
  • Wifi
  • Bluetooth
Sensores del exoesqueleto
  • Posición
  • Torque de interacción
  • Presión (punta y talón)
Especificaciones de los actuadores
  • 6 grados de libertad en el plano sagital.
  • 6 Motores (caderas, rodillas y tobillos).
  • 6 Strain Wave Gearing.
Aplicaciones
  • Ingeniería biomecánica
  • Ingeniería de control
  • Análisis de la marcha
  • Adaptable a sujetos desde 1.45 hasta 1.95 metros de alto. Máxima pso del usuario: 100 Kg.
Servicio de atención al cliente
  • Articulaciones sueltas disponibles
  • Actualizaciones gratuitas del firmware prioritario
  • Adaptable a las necesidades específicas del cliente (Customización)
  • Atención técnica especializada
  • Soporte disponible para aplicaciones RT