Tobillo Robótico H3
El Tobillo Robótico H3 es la apuesta de Technaid pora todos aquellos departamentos de investigación centrados en la movilidad de la articulación de tobillo. A través de este dispositivo podrían controlar la cantidad de movimiento y la velocidad en el movimiento de la articulación
La misma tecnología aplicada en el contrastado exoesqueleto Exo-H3 se utiliza para mover y sensorizar una sola articulación. Así, este innovador dispositivo dispone de sensores para estimar la posición angular, de fuerza para estimar la interacción y de presión en el interior de la suela para medir las fuerzas de paso.
Así, el paquete incluye todos los sistemas necesarios para empezar a funcionar al instante. El pack de baterías incluido dura 5 horas. Del mismo modo, el controlador principal incluido permite la conexión por cable, así como la comunicación inalámbrica a través de Bluetooth o WiFi.
Características técnicas del tobillo robótico
Características físicas
- 500 mm. Alto (sin controlador)
- 295 mm. Largo (Vista lateral).
- 120 mm. Ancho (Vista frontal).
- Peso del tobillo robótico (aprox): 1.275 gr.
- Peso de la batería (aprox): 590 gr.
- Peso total del paquete (aprox): 1.865 gr.
Características eléctricas
- Alimentación: Batería LIPO (22.2 V @ 5 Ah)
- Cargador: 50W – 1.5 C
- Tiempo de uso: hasta 5 horas
Características de comunicación
- Comunicación CAN
- Wifi
- Bluetooth
Sensores
- Posición
- Torque de interacción
- Presión (punta y talón)
Actuador
- 1 grade de libertad en el plano sagital
- 1 Motor
- Strain Wave Gearing
Aplicaciones
- Ingeniería biomecánica
- Ingeniería de control
Soporte
- Actualizaciones gratutitas de firmware
- Adaptable a las necesidades específicas del cliente (Customización)
- Atención técnica especializada
- Soporte para las aplicaciones en tiempo real del cliente