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SOLUTION DIAGRA (1-77)

Smartwearable

Subproyecto del Proyecto Europeo Diatomic
Fechas: Desde el 2018-10-01 hasta el 2019-11-30

El subproyecto SMARTWEARABLE tiene como objetivo desarrollar y experimentar un nuevo sistema de robot inteligente para la rehabilitación de las extremidades inferiores. La solución se basará en el actuador rígido Exo-H2 más un sistema de control y motorización que incluirá distintos ejercicios para la rehabilitación.

Este proyecto recibió fondos indirectos del programa de investigación e innovación de la Unión Europea, Horizonte 2020, a través de una Convocatoria abierta emitida y ejecutada en el marco del proyecto DIATOMIC (acuerdo de subvención n. ° 761809).

ColRobot

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing.
Fechas: Desde el 2016-02-01 hasta el 2019-02-01

El Proyecto ColRobot combina la más avanzada tecnología robótica europea con las necesidades del usuario final para crear un sistema integrado de robots colaborativos en los cuales un brazo robótico móvil actuará como un “tercer brazo” de los trabajadores entregándoles piezas y herramientas y sujetando dichas piezas mientras el operario trabaja sobre ellas. Los humanos podrán interactuar con los prototipos salidos del proyecto Colrobort de manera física y cognitiva mediante el uso de gestos y comandos táctiles.

Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo: H2020-ICT-2015-688807

BiomotLogo

BioMot

Smart Wearable Robots with Bioinspired Sensory-Motor Skills
Fechas: Desde el 2013-10-01 hasta el 2016-09-30

El objetivo principal de este Proyecto es la mejora de los exoesqueletos robóticos existentes explotando la dinámica sensor-motora existentes en las interacciones entre el paciente y el dispositivo. Desarrollando capacidades cognitivas que pueden llevar a un comportamiento de marcha simbiótica entre el humano y el exoesqueleto robot.

Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-ICT-2013-10-611695

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H2R Project

Integrative approach for the emergence of human-like robot locomotion
Fechas: Desde el 2013-02-01 hasta el 2016-01-31

El mayor inconveniente de los robots bípedos actuales está relacionado con su estabilidad, el consume de energía y la robustez ante perturbaciones no esperadas. El objetivo del proyecto H2R es intentar conseguir la marcha y la postura más parecida a un ser humano posible en un robot bípedo, aplicando los mecanismos cognitivos y de control más relevantes encontrados en el ser humano.

Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-ICT-2011.2.1-600698

ABC Project

Augmented BNCI Communication
Fechas: Desde el 2011-11-01 hasta el 2015-04-15

El Proyecto ABC busca desarrollar nuevas formas de comunicación para niños con parálisis cerebral diskinética. El principal resultado del Proyecto es un dispositivo de comunicación que integra tecnologías para medir las emociones y el estado de salud del paciente en un interfaz abierto que puede ser controlado desde distintos medios. Entre las distintas maneras de entregar información al dispositivo probadas dentro del Proyecto podemos destacar los siguientes: interfaz de control BCI, señales de electromiografía y orientación de la cabeza mediante sensor IMU.

Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-ICT-2011-7-287774

TRAM Project (ES)

Telerehabilitación Audiovisual Motora

El proyecto TRAM es un proyecto de desarrollo experimental, cuyo objetivo es el desarrollo de una solución que gestione la rehabilitación de pacientes con cualquier tipo de disfunción motora y que realice un seguimiento continuo de su estado y evolución, tanto en el centro sanitario como en el entorno domiciliario.

Acuerdo de financiación TSI-020605-2012-48.

Better Project

Brain-Neural Computer Interaction for Evaluation and Testing of Physical Therapies in Stroke Rehabilitation of Gait Disorders.
Fechas: Desde el 20010-02-01 hasta el 2013-01-31

El objetivo principal del Proyecto BETTER es mejorar las terapias físicas de rehabilitación de la marcha en pacientes con daño cerebral mediante tecnologías asistivas del tipo BNCI. Produciendo, de este modo, mejores sistemas de rehabilitación, generando pautas para la mejora a future y desarrollando herramientas y estándares de evaluación. El Proyecto validará de manera técnica, funcional y clínica el concepto de rehabilitación en pacientes con daño cerebral mediante exoesqueletos y otros dispositivos de entrenamiento de la marcha basados en el concepto TOP-DOWN.

Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-2009-7.2 – STREP – Contract Number: 247935

Tremor Project

An ambulatory BCI-driven tremor suppression system based on functional electrical stimulation.
Fechas: Desde el 2008-09-01 hasta el 2011-08-31

El principal objetivo del Proyecto Tremor es validar técnica, funcional y clinicamente el concepto de supresión mecánica del temblor a través de estimulación electrica funcional (FES) selectiva basada en un detector de actividad motora involuntaria mediante BCI. TREMOR propone un interfaz cerebro-ordenador en el cual el objetivo principal es la identificación, caracterización y el seguimiento de la actividad bioelectrica motora involuntaria como órdenes para el accionamiento de un sistema biomecánico de supresión del temblor.

Financiado por la Comisión Europea bajo el Acuerdo FP7-ICT-2007-2-224051

Canal de Youtube: http://www.youtube.com/user/proyectoTremor?feature=c4-feed-u

Proyecto Equilibrio y Psicomotricidad (ES)

Sistema con realidad virtual, visión esteroscópica y filtros de temblor para la rehabilitación de la función ejecutiva y psicomotricidad.
Fechas: Desde junio de 2010hasta diciembre 2012

Desarrollo experimental de un sistema específico (realidad virtual, visión estereoscópica y filtro de temblor) para la rehabilitación de personas con necesidades especiales (enfermos cognitivos con alteraciones en la función ejecutiva y trastornos psicomotores). Expediente: TSI – 020100 – 2010 – 1117