Continual learning for bionic limb behavior modeling: una vía prometedora para el control adaptativo en robótica asistiva
Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling es la idea central de un paper reciente que merece la atención de la comunidad de robótica asistiva. El estudio presenta un método para predecir la...
Nuevo control del exoesqueleto para interfaces más seguras
En su artículo “Design of a brain-machine interface for reducing false activations of a lower-limb exoskeleton based on error related potential”, Soriano-Segura y colaboradores abordan uno de los cuellos de botella clásicos de las brain-machine interfaces basadas en...
NIMBLE robot exoesqueleto para la rehabilitación de la marcha: un nuevo enfoque para la marcha asistida y el soporte de peso corporal
Hoy queeremos tratar de nuevo este interesante paper de hace poco. El artículo “Design and Validation of an Ambulatory User Support Gait Rehabilitation Robot: NIMBLE”, desarrollado por el grupo BeST de la Universidad Rey Juan Carlos, propone una respuesta concreta a...
Human-in-the-loop optimisation in robot-assisted gait training: una lectura crítica para la rehabilitación robótica
Hace unas semanas subimos a nuestra web el artículo “Human-in-the-loop optimisation in robot-assisted gait training”, del SLMC Group de la University of Edinburgh. Éste analiza cómo personalizar la asistencia robótica durante la marcha. El estudio utiliza el...