La semana pasada asistimos a la XLII Jornadas de Automática organizadas, como cada año, por el Comité Español de Automática. Éstas reunieron a varios de los profesores, de distintas ramas de la ingeniería, más activos en desarrollo e investigación de España.
En ellas se premiaron las tesis y posters más trabajadas, así como la trayectoria del profesor Miguel Ángel Salichs. También se aprovechó para homenajear a los que nos dejaron desde la celebración de la edición anterior.
Nosotros por nuestra parte mostramos la última versión de nuestro exoesqueleto Exo-H3, como su integración con ROS y dimos a conocer la disponibilidad de su modelo URDF para la comunidad educativa durante la ponencia que las empresas tuvimos la oportunidad de dar durante el último día. Con este paso, al distribuir el modelo entre los interesados, queremos que tanto profesores como alumnos, tengan una herramienta con la que hacer ejercicios de modelado con un modelo que existe en la vida real y que mantiene las inercias y dinámicas reales dentro del mundo de la simulación en softwares como Gazebo o Matlab.
Estamos muy contentos de haber podido volver a encontrarnos, después de mucho tiempo, con colegas y colaboradores pertenecientes al sector educativo e investigador de España. Así como de poder colaborar con ellos aportando nuestro granito de arena con herramientas versátiles y actuales.
