Introducción de ROS en el Exo-H3

Introducción de ROS en el Exo-H3

En Technaid iniciamos el curso con gran afán investigador y con muchas ganas de seguir empujando hacia adelante la investigación en robótica asistiva y para la rehabilitación. Esto no significa que hayamos estado parados en los últimos meses. Muy al contrario, hemos estado trabajando en proyectar las nuevas posibilidades de nuestros equipos.

En este post queremos hablaros de la nueva integración con ROS que estamos preparando para nuestro dispositivo Exo-H3. Esta integración viene a apoyar la que ya estábamos realizando en colaboración con el Grupo de Sistemas y Comunicaciones de la Universidad Rey Juan Carlos para nuestro sistema de MoCap Tech-MCS y que prepara nuestros dispositivos para facilitar su uso en entornos de experimentación.

Una de las primeras aplicaciones que va a tener esta nueva integración será el entorno de experimentación creado dentro del proyecto Eurobench (GA No. 779963). El objetivo de este proyecto es crear un entorno de pruebas relevante, preciso y reproducible para poder medir y probar los futuros desarrollos robóticos que impliquen caminata, ya sean exoesqueletos, humanoides o prótesis.

Para poder testear la eficacia de nuevas estrategias de control robótico Eurobench contará con un dispositivo Exo-H3 totalmente configurable que podrá ser equipado con un ordenador que hará de intermediario entre el exoesqueleto y la red ROS de la infraestructura donde se llevan a cabo las pruebas.

Podéis ver toda la información respecto del uso del Exo-H3 dentro del entorno Ros en el siguiente documento. Quedamos a vuestra disposición para cualquier duda que podáis tener al respecto de nuestros desarrollos.

Link: https://www.technaid.com/es/soporte/documentacion/

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