Hace unas semanas os compartimos el último paper publicado por el Vidyasirimedhi Institute of Science and Technology (VISTEC) de Tailandia. En él, los investigadores muestran el desarrollo de un marco de control neural de exoesqueletos para la generación versátil y personalizada de la marcha con una interfaz usuario-exo sin fisuras.
Con la vista puesta en el uso de exoesqueletos por la población de más edad, con este trabajo se trata de mejorar la coordinación entre el usuario y los exoesqueletos consiguiendo mayor versatilidad mediante patrones personalizados. Para ello se utilizan mecanismos neurales modulares bioinspirados que incluyen generadores de patrones y redes adaptativas con aprendizaje basado en errores.
Para verificar este enfoque los investigadores utilizaron nuestro exoesqueleto de tren inferior Exo-H3 en condiciones estáticas y dinámicas como terreno plano y cinta de correr de banda dividida.
Estamos muy contentos de que investigaciones como estas sean posibles gracias a la serie de mecanismos de control y feedback desarrollados e incluidos dentro del Exo-H3. Aunque sin duda, estos avances no serían posibles sin la tenacidad y el trabajo de investigadores como Chaicharn y grupos de investigación como el del profesor Manoonpong en VISTEC. Desde hoy lo incluimos en nuestra biblioteca de investigación.
Más información en nuestra página de Investigación: https://www.technaid.com/2023-01-personalized-symmetrical-and-asymmetrical-gait-generation-of-a-lower-limb-exoskeleton/
