2019/11 Desarrollo de una interfaz para control de exoesqueletos de rehabilitación basado en las técnicas de rehabilitación del ACV.
Resumen:
“Este trabajo describe el funcionamiento de una interfaz de control de exoesqueletos para rehabilitación robótica basada en las técnicas de entrenamiento de marcha después del Accidente Cerebrovascular (ACV). Se utilizó un exoesqueleto de extremidades inferiores de seis grados de libertad (DoF), motorizado a nivel de cadera, rodilla y tobillo. Como resultado se obtuvieron de secuencias de movimiento para aplicación clínica en terapias personalizadas basadas en el análisis cinemático de movimiento obtenido mediante estereofotogrametría en voluntarios adultos sanos.”
Palabras clave: exoesqueleto, fotogrametría, cinemática, rehabilitación
Link:
Este artículo se publicó en las memorias del X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, celebrado en Buenos Aires en Noviembre de 2019. Este congreso se celebra de manera bienal impulsado por la Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (AITADIS).
Puedes acceder a las memorias completas en el siguiente enlace:
http://www.aitadis.org/wp/eventos/
This article was included in the proceedings of the 10th Ibero-American Congress on Assistive Technologies for Disability, held in Buenos Aires in November 2019. This congress is held every two years and is promoted by the Ibero-American Association of Technologies for the Support of Disability (AITADIS).
You can access the complete proceedings in the following link:
